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智能型钢拱架自动化生产线通过采用控制系统和先进的工艺流程,实现了智能自动化生产。作为铁路隧道施工中的重要组成部分,其生产质量直接影响着工程的安全性和稳定性!该设备根据型钢拱架的制作工艺专业、前瞻的解决自动化型钢拱架的加工。与传统的生产方式相比,智能型钢拱架自动化生产线具有提高工装配套水平、降低人工成本、保证工件焊接质量等优势。

项目

技术参数

备注

机器人数量

2 台工字钢续接机器人, 1台工字钢切 断机器 人,4 台焊接机器人 , 2台抓取机器人

匹配 4 套激光寻位装置

工字钢型号

14-25#

 

型钢弦长范围

2.5-6.5m

根据半径和角度而定

型钢半径范围

≥3.3 米

根据弦长和角度而定

型钢弦高范围

≤1.2 米

 

型钢弧长加工精度

±5mm

国标工件

冷弯线速度

≤4.5 m/min

 

端板焊接效率( 16#)

4-6min/根

 

端板与型钢对位方式

激光寻位


钢拱架生产线操作规程

1、使用前,请认真阅读操作手册,检查设备是否有受损或缺件的现象,以免有安全隐患。

2、机器人周围区域须清洁,无泊、水杂质等。

3、装卸工件前,先将机城手运动至安全位置,严禁装卸工件过程中操作机器。

4、不要带着手套操作示教盘和操作盘。

5、如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范固内无任何人员或障碍物,将速度由慢到快逐渐调整,避免速度突变造成伤害或损失。

6、执行程序前,应确保:机器人工作区内不得有无关的人员、工具、物品,工件夹紧可靠并确认,焊接程序与工件对应。

7、机器人动作速度较快,存在危险性,损作人员应负责维护工作站正常运转秩序,严禁在非工作人员进入工作区域。

8、清枪剪丝时机器人动作较快,操作人员应避免停留在清枪剪丝位置附近。

9、机器人运行过程中,严禁操作者离开现场,以确保意外情况的及时处理。

10、机器人工作时,操作人员应注意查看焊枪线缆状况,防止其缠绕在机器人上。

11、线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦,以防内部线芯折断或裸漏。

12、示教器和线缆不能放置在变位机上,应随手携带或挂在换作位置。

13、当机器人停止工作时,不要认为其已经完成工作了,因为机器人很可能是在等待让它继续移功的输入信号。

14、因故商开设备。工作区域前应按下急停开关,避免突然断电或者关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置。

15、工作结束时,应使机械手置于零位位置或安全位置。

16、严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物、安全帽等,以免影响到部分线路,造成设备的异常。

17、严格遵守并执行机器的日常维护。

18、每班给压头轴加注黄油,及时添加减速器油和液压油。检查有无异响,运转是否正常。

19、检查电压、气压、指示灯显示是否正常,焊接夹具是否完好,工件安装是否到位。

20、开机时须确认机器人动作区域内没有其他工作人员。应当检查线路连接处是否连接牢固可靠并对操作现场的环境安全进行确认,确认安全后方可开机。

21、焊接工作进行时,严禁其他人员进入机器人动作范围区域

22、清理现场、擦拭机器人本体、调试、维护等工作,须要停机后方可进行。

23、保持工作场所整洁和照明充分。在操作机器时,非相关人员(包括未成年人、旁观者、非工作人员等)应远离工作现场。电柜箱用电动工具插头应该和插座相匹配。任何时候不要改插头。不要损坏电源线。不要把电源线用来拖拽电动工具。设备运行中及断电10分钟内,请勿触摸操作台内部器件。待变频器、驱动器等完全放电后,方才安全。设备通电前,须确认输入电源电压等级正确。

24、由于环境的温度、湿度、粉尘、震动的影响,会导致操作台内的电器老化,潜在的故障发生并降低设备使用寿命,因此对操作台须进行日常保养,查看电器是否运行正常。设备只允许专业人员进行维护,检查或更换零部件。设备放置地面应平整坚实,要求电线入地沟。

25、停机后清扫工作现场,关闭气路装置,切断设备电源。


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