格栅拱架自动化生产从阶梯自动上料机构实现原材料自动分解上料开始，通过剪切齐头、自动对焊机完成主筋的续接后，经自动弯弧进入格栅拱架拼装焊接机构； 同时，通过八字筋机构实现原料至八字筋的自动化生产成型；通过蝴蝶筋机构实现八字筋成对组焊成蝴蝶筋；通过蝴蝶筋智能输送平台，将成型蝴蝶筋依次逐个输送至位置；通过格栅拱架拼装焊接机构，由一台抓取机器人和多台焊接机器人完成蝴蝶筋与主筋定位、拼装、双面焊接 ，加工至所需长度自动切断， 自此一节格栅拱架成型。

技术参数：

工艺流程和主要技术：

1.  阶梯自动分解及上料技术

研制的阶梯自动上料机 ，会对整捆主筋原材进行分解 ，依次向上托举 ，每次上料根数为一根 ，多余的原料会自动分离掉落；同时 ，按照制备拱架所需长度对输送钢筋进行切断。输送平台配置了4个储藏仓具备智能感应功能 ，如感应料仓无料则自动指令阶梯上料机构启动上料 ，实现原材输送智能控制。

2. 自动对焊技术

原材自动跟踪系统 ：感应尾料到达对接位置 ，对焊机自动启动 ，并发指令给原料输送平台 ，输送平台启动 ，把下一根原材输送到对接位置 ，对焊机自动完成电阻焊对接 ，使得钢筋100%利用 ，并进行全自动除渣 ，节材、环保。

3. 八字筋成型技术

八字筋机构集折弯、剪切、焊接、冲压成型功能于一体 ，通过PLC结合触摸屏控制界面 ，实现人机对话功能，可根据不同八字筋规格简练调整。

4. 蝴蝶筋焊接技术

将成型的八字筋输送至蝴蝶筋成型机处 ，经过拼装

定位、单面焊接、 自动翻转 ，双面焊接 ，蝴蝶筋成型。

5. 格栅拱架自动拼装焊接技术

包括蝴蝶筋自动抓取后定位摆放、与主筋自动组队拼装、 自动定位焊缝并完成上下焊接等环节 ，该过程是通过配置1台抓取机器人和6台焊接机器人实现。实现格栅拱架双面焊接成型 ，是本自动生产线的核心技术

6. 自动定位弯曲技术

输送器输送主筋往前移动 ，定位后自动完成弯曲 ，弯曲弧度精度高。

7. 格栅拱架定尺切断技术

是自动化生产的最后一个环节 ，配置定位识别装置 ，根据所需拱架长度参数自动定位 ， 自动启动切割程序。